Braich trin wafferiyn offer allweddol a ddefnyddir yn y broses gweithgynhyrchu lled-ddargludyddion i drin, trosglwyddo a lleoliwafferi. Mae fel arfer yn cynnwys braich robotig, gripper a system reoli, gyda galluoedd symud a lleoli manwl gywir.Wafferi trin breichiauyn cael eu defnyddio'n eang mewn gwahanol gysylltiadau mewn gweithgynhyrchu lled-ddargludyddion, gan gynnwys camau proses megis llwytho wafer, glanhau, dyddodiad ffilm tenau, ysgythru, lithograffeg ac arolygu. Mae ei alluoedd cywirdeb, dibynadwyedd ac awtomeiddio yn hanfodol i sicrhau ansawdd, effeithlonrwydd a chysondeb y broses gynhyrchu.
Mae prif swyddogaethau'r fraich trin waffer yn cynnwys:
1. Trosglwyddo wafferi: Mae'r fraich trin wafferi yn gallu trosglwyddo wafferi yn gywir o un lleoliad i'r llall, megis cymryd wafferi o rac storio a'u gosod mewn dyfais brosesu.
2. Lleoliad a chyfeiriadedd: Mae'r fraich trin wafer yn gallu lleoli a chyfeirio'r wafer yn gywir i sicrhau aliniad a lleoliad cywir ar gyfer gweithrediadau prosesu neu fesur dilynol.
3. Clampio a rhyddhau: Mae breichiau trin wafferi fel arfer yn cynnwys grippers sy'n gallu clampio wafferi yn ddiogel a'u rhyddhau pan fo angen i sicrhau bod wafferi'n cael eu trosglwyddo a'u trin yn ddiogel.
4. Rheolaeth awtomataidd: Mae gan y fraich trin wafer system reoli uwch a all weithredu dilyniannau gweithredu a bennwyd ymlaen llaw yn awtomatig, gwella effeithlonrwydd cynhyrchu a lleihau gwallau dynol.
Nodweddion a manteision
Dimensiynau 1.Precise a sefydlogrwydd thermol.
Anystwythder penodol 2.High ac unffurfiaeth thermol ardderchog, nid yw defnydd hirdymor yn hawdd i blygu anffurfiad.
3. Mae ganddo arwyneb llyfn ac ymwrthedd gwisgo da, gan drin y sglodion yn ddiogel heb halogiad gronynnau.
4.Silicon carbide resistivity yn 106-108Ω, anfagnetig, yn unol â gofynion manyleb gwrth-ESD; Gall atal cronni trydan statig ar wyneb y sglodion.
Dargludedd thermol 5.Good, cyfernod ehangu isel.
